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详细内容  
激光焊缝自动跟踪
激光焊缝自动跟踪
图片描述:

辽阳瑞隆工控科技有限公司    13188486333

本产品主要应用在螺旋管生产线内焊或者外焊设备上

设备名称:内焊自动跟踪系统和  外焊自动跟踪系统: 

设备用途:生产过程中,内、外焊缝焊接的辅助设备,自动跟踪焊缝,保持焊枪

在焊缝正上方。

概括说明:该系统分内焊自动跟踪和外焊自动跟踪两部分,每部分原理相同,都

是由激光视觉传感器采集激光和焊缝的图像,系统对图像进行分析,确定焊缝位置,

计算偏差,将偏差发送给三维执行机构,实时自动调整焊枪。

2. 适应范围

1. 管径:自动跟踪≥Φ219mm:

2. 壁厚:6.0mm—25.4mm;

3. 焊缝宽度(需经铣边机铣出坡口):0.2-35mm;

4. 焊速:0~15 m/min;

5. 钢级: Q235;Q345;API SPEC 5L A B;X42—X80。

1. 系统整体技术参数

1. 采用三条激光线识别焊缝,精度高稳定可靠

2. 壁厚:6.0mm—25.4mm;

3. 焊缝宽度:0.5-15mm;

4. 焊速:0~5 m/min;

5. 钢级:  Q235;Q345;API SPEC 5L           A  B;X42—X80。

6. 适用焊接方法:单丝埋弧焊 双丝埋弧焊

7)  提供手动和自动两种控制模式;

8)  自动跟踪适应管径:管径大于等于Φ219;

9)  适应坡口:U型、V型、半V型及I 型;

10)  检测焊缝宽度(开坡口):0.5mm~15mm;

11)  跟踪精度:±0.1mm;

12)  所有滑台定位精度小于0.01mm;

 检测原理

激光视觉传感器发射三激光并采集激光和焊缝的图像,图像传至工业电脑主机。激光自动跟踪软件对图像进行分析,得到焊缝特征点,同时可以计算出当时焊缝偏差。工业电脑主机将偏差发给伺服控制卡,伺服控制卡控制伺服驱动器及伺服电机, 根据偏差控制执行机构移动,焊枪也随之移动,保证焊枪始终

在正确的位置上。


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主营业务:焊缝跟踪,焊缝跟踪系统,激光焊缝跟踪,激光焊缝跟踪系统,焊缝自动跟踪设备,自动跟踪,跟踪系统,统,旋焊